Audi RS2 Avant er den første RS-modellen fra Audi og en bil som for lengst har blitt en klassiker. Modellen er basert på Audi S2 Avant, som igjen er basert på Audi 80 Avant. For å oppnå den ultimate RS-bilen ble basisbilen sendt til Porsche sin fabrikk I Zuffenhausen, Stuttgart.